Майбутній футболіст збірної Німеччини та тренер кількох національних команд народився у Бреслау (нинішній польський Вроцлав) у родині польського футболіста Леонарда Піонтека, котрий грав на чемпіонаті світу 1938 року. Усю 12-річну кар’єру футболіста Зепп Піонтек провів на позиції захисника у бременському «Вердері», з яким став чемпіоном та володарем Кубка ФРН. У його послужному списку є шість матчів у футболці збірної Німеччини.
У складі збірної ФРН захисник Піонтек зіграв 6 матчів
Повісивши бутси на цвях, Піонтек тренував на клубному рівні рідний «Вердер», «Санкт-Паулі», «Фортуну» (Дюссельдорф), турецький «Бурсаспор», а також данські «Ольборг» і «Сількеборг».
На чолі збірної Гаїті Піонтек став віцечемпіоном КОНКАКАФ і мало не вивів скромну команду до фінального турніру чемпіонату світу 1978 року. Але найбільше визнання фахівець здобув завдяки тривалій роботі (з 1979 по 1990 рік) зі збірною Данії, з якої сенсаційно дістався півфіналу Євро-1984, грав на ЧС-1986, де в групі поклав на лопатки Шотландію — 1:0, Уругвай — 6:1, ФРН — 2:0, та Євро-1988. Під керівництвом Піонтека «Данський динаміт», як охрестили команду Данії, що наробила шурхоту, провів аж 115 поєдинків.
У 1990–1993 роках Зепп Піонтек очолював збірну Туреччини, а на початку 2000-х — екзотичну команду Гренландії.
Після завершення кар’єри Піонтек працював експертом на телебаченні та жив на данському острові Фюн, де й помер у селі Бломменслюст поблизу Оденсе. У Зеппа залишилися дружина та дочка 1985 року народження.