Двадцятидворічний воротар із Броварів Ярослав Костенко не зважаючи на свій досить юний вік, вже має за плечима досить солідну ігрову кар’єру. Народився він у Броварах, куди його батьки переїхали іх Чернігівщини. Свої перші знайомства із цією улюбленою грою мільйонів він розпочав у відділенні футболу ДЮСШ управління освіти і науки Броварської міської ради під керівництвом досвідченого Юрія Макарова. Хоч як згадує Ярослав, що першого разу його не взяли, так як був занадто високий для свого віку, але потім все пішло як потрібно і він починає грати за команду на обласних турнірах. Там його запримітили наставники ФК «Княжа» (селище Щасливе, Бориспільського району) і запропонували переїхати тренуватися і вчитися до них. Разом із батьками було вирішено зробити зміни в життєвому шляху. З 8 по 10 клас він продовжує свою дитячо-юнацьку футбольну кар’єру вже там. Вчиться у місцевій школі і грає за ФК «Княжа» в чемпіонаті України серед юнаків 1997 року народження. Вже у випускному класі його запрошують до клубу вищого за класом – київського «Арсеналу», де продовжує свої виступи в чемпіонаті України у своїй віковій групі, але вже в іншому футбольному колективі. Там же завершив навчання в клубній школі-академії. За цей період грає за команду в різноманітних турнірах і змаганнях. Стає чемпіоном міста Києва і володарем Кубка в складі «Арсеналу» серед учасників U21. Дістає запрошення до ФК «Інгулець» (Кіровоградська область). Стає чемпіоном Кіровоградщини. В складі збірної області бере участь в Кубку регіонів УЕФА. Кубок регіо́нів УЄФА (англ. UEFA Regions’ Cup) — футбольний турнір для аматорських клубів Європи, що проводиться під егідою УЄФА. Кожна національна асоціація, що входить до УЄФА може відрядити по одній команді.
Кіровоградщина стає переможцем національного чемпіонату і дістає право представляти Україну. Команда виграє відбірний груповий етап і виходить до фіналу, який пройшов в Стамбулі. Там Україна (Кіровоградщина) посідає третє місце в групі. Пізніш спробував себе в ФК «Нива» (Вінниця) та ФК «Кремінь», після чого знову опиняється 2017 року в «Арсеналі». Разом із командою стає переможцем І ліги. Але з виходом до Прем’єр-ліги України починають ставитися й нові задачі. Кардинально міняється склад команди і Ярослав Костенко був вимушений піти. На даний час він грає за ФК «Погреби» (Десна) в чемпіонаті Київщини, ставши найбільш надійним воротарем І кола турніру і працює тренером у FC «TIGERS» (Бровари), готуючи юних футболістів.
